Texas A&M University - Kingsville;
机译:避免冗余平面机械手关节限制的智能控制
机译:具有冗余操纵器和立体视觉的移动机器人的智能控制:量子/软计算工具包
机译:冗余机器人机械手的智能跟踪控制,包括执行器动力学
机译:使用保守同余变换(CCT)的三连杆冗余平面机械臂的刚度控制
机译:用于运动冗余机器人操纵器故障容限的神经模糊控制器的开发。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(平面操纵器的位置控制和应用。)