Rice University;
机译:基于激光测距仪特征提取和扩展支持向量机的户外机器人动态局部路径规划方法
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人3D地图构建和路径规划
机译:通过融合激光和声纳数据为自主移动机器人建立在线地图
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:农业机器人路径规划的卫星图像占用网格和拓扑地图
机译:融合激光反射和图像数据的小型自主机器人地形分类。