University of Michigan;
机译:物理人员机器人互动建模:对具有大有效载荷的智能辅助设备的进入控制器
机译:用于双旋转室助性辅助装置的自适应椋鸟控制器的体外评价
机译:量身定制的协助:适应个人用户的辅助机器人设备的新概念
机译:自适应辅助控制器,可在机器人辅助步态训练中改善步态对称性
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:人机交互的建模:导纳控制器应用于大负载智能辅助设备
机译:将移动设备用于机器人控制器:实例和一些初步的实验概念