University of Massachusetts Lowell;
机译:以人为中心的自主机器人系统中激光雷达点云的增强地面分割方法
机译:移动自主机器人控制系统中相关故障的诊断和修复
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机译:通过拥抱他们的故障来规避机器人的失败:一种实用的规划自主结构方法
机译:基于模型的开发对自主机器人群的控制基于状态的方法。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:人以人为本的自治机器人系统的激光脉云增强地面分割方法
机译:用于自主移动机器人的代理驱动的以人为中心的接口