West Virginia University;
机译:造血干细胞移植:主管当局与意大利JACIE进行的认证程序之间的比较
机译:利用空的空间潜力,以符合性地执行非线性触觉任务的臂机器人
机译:观察和模仿人类,机器人和机器人执行的动作:一项EMG研究
机译:适应人类共生机器人的身体干扰和联系(PIFACT)行为 - 使用潜在领域的障碍碰撞避免和任务可执行人类的全身控制
机译:机器人与人类在执行工业任务中的比较:运动执行时间的比较。
机译:观察和模仿人类机器人和机器人执行的动作:一项EMG研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:DaRpa机器人挑战赛(DRC)使用人机团队协作与人形机器人进行灾难响应。