California Institute of Technology;
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:感测范围有限的协作单轮式移动机器人的运动规划:一种分布式后退水平方法
机译:不确定动态环境中基于行为动力学的移动机器人运动规划
机译:动态,混乱,不确定环境中的机器人运动计划
机译:杂乱环境中电缆控制机器人的工作空间和运动规划的拓扑方法
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:动态,杂乱和不确定环境中的机器人运动规划:部分闭环后退水平控制方法