McGill University (Canada).;
机译:冗余驱动并联运动滑星的优化设计和控制
机译:逆运动学解决方案及飞机组装新型冗余混合自动紧固系统的姿势优化
机译:具有执行冗余的并联运动机的动态建模,冗余力优化和动态性能分析
机译:冗余驱动四足机器人的运动学控制和姿势优化
机译:冗余机器人的自适应阻抗控制和全局运动学优化。
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:冗余驱动并联机床控制方法的理论与实践发展
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化