The University of Texas at Dallas.;
机译:通过离散和连续对极几何,IMU和里程表的链式融合定位的移动机器人的跟踪控制
机译:使用传感器融合的机器人融合的机器人的精确定位,视觉人造地标和惯性传感器
机译:道路上实时单眼视觉测距的简化对极几何
机译:通过将离散和连续对极几何与车轮和IMU里程表融合来进行本地化
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:使用荧光检查对极几何和立体视觉对心脏表面重建和ECG电极定位:在心脏电活动的无创成像中的应用
机译:不同相机运动对二维图像之间对极几何估计误差的影响,以便为基于视觉的同时定位和制图(SLAM)解决方案提供框架