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偏摆角、俯仰角测量方法及实验的研究

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文摘

英文文摘

第一章引言

1.1偏摆角、俯仰角测量的意义

1.2角度测量的国内外动态

1.3本课题的任务

第二章俯仰角、偏摆角测量方法及实验的研究

2.1测量系统总体设计

2.2系统测量原理

2.3测量系统组成

2.4测量分分辨率及测量范围

2.5小结

第三章测量系统的误差分析

3.1测量系统总误差

3.2测量环境误差

3.2测量系统误差

3.4小结

第四章试验结果及分析

4.1系统的标定

4.2系统稳定性实验

4.3系统重复性实验

4.4系统对比性实验

4.5小结

第五章总结

参考文献

论文期间作者发表的论文

致谢

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摘要

本论文采用半导体激光器单模光纤组件发射的激光作为光线基准,有效地减少了激光器本身的光线漂移,为偏摆角、俯仰角的测量提供高精度和高稳定性的光线基准。提出了一种简单、实用的偏摆角、俯仰角测量方法,并从光路、电路等方面对测量系统进行了系统的分析与设计,采用半导体激光单模光纤组件作为光源,位置敏感探测器PSD作为探测器,实现对运动导轨行程中的偏摆角、俯仰角误差测量。对影响测量的因素进行理论分析,.通过稳定性实验、重复性实验以及与美国API公司5DLS型五自由度测量仪对比实验,验证了本系统的可行性,实验结果表明:测量系统在量程±500秒获得测量精度1.5秒的测量结果。

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