高维非线性系统的全局分叉和多脉冲混沌动力学的研究及应用

摘要

力学、航空航天和机械工程等领域中，许多问题的力学模型可用高维非线性系统来描述。当这些系统受到外部激励，并且在系统内部非线性耦合的情况下，系统将表现出复杂的非线性动力学行为，如模态作用、能量转移、跳跃现象和多脉冲混沌动力学等。无论从非线性动力学理论角度还是从实际工程应用方面，寻找这些复杂行为出现的机理并对系统施加合理的控制是一个非常有意义的研究课题。近年来研究高维非线性系统的动力学是国际非线性动力学领域的前沿课题和重要课题，同时也是科研难题。
　　 目前研究高维非线性系统全局动力学的解析方法还不多，主要有研究共振条件下单脉冲混沌动力学的Melnikov方法，研究多脉冲混沌动力学的广义Melnikov方法和能量-相位法，以及非共振条件下的标准Melnikov方法和指数二分法。这些方法为工程问题中的高维非线性系统全局动力学的分析提供了强有力的工具，但是这些方法都具有一定的局限性。例如能量-相位法分析的系统的未扰动部分一般要求是四维的Hamilton系统，广义Melnikov方法分析的系统未扰动作用-角变量部分可以不是Hamilton系统，但是其它的未扰动部分要求是完全可积的高维非线性系统，指数二分法可以分析高维非线性系统的全局动力学，但分析过程比较复杂并且缺乏几何的直观性。
　　 本文首先推广了研究一类高维非线性系统的全局分叉和多脉冲混沌动力学的广义Melnikov方法，然后推导出了该类四维子系统N-脉冲跳跃轨道的能量-相位函数，改进了研究一类高维非自治慢变振子的全局分叉和混沌动力学的Melnikov方法。应用这些全局解析方法分析一些工程系统的全局动力学，揭示系统多脉冲跳跃和多脉冲混沌运动等复杂非线性动力学行为及不稳定运动产生的机理。论文的研究内容主要有以下几个方面。
　　 (1)改进Melnikov方法对高维非线性系统完全可积性条件的限制，利用同宿流形变分方程解的结构、不变流形纤维丛理论和几何奇异摄动理论，进一步发展了研究一类高维非线性系统的全局分叉和多脉冲混沌动力学的广义Melnikov方法。
　　 (2)研究了一类同时具有Hamilton扰动和耗散扰动的四维非线性系统，首次利用广义Melnikov函数推导出了该类系统的N-脉冲跳跃轨道的能量-相位函数。当未扰动系统是四维Hamilton系统时，所得到的能量-相位函数和Haller发展的能量-相位法中定义的能量-相位函数是一致的，进一步分析了广义Melnikov方法和能量-相位法之间的区别和联系。
　　 (3)利用快流形方法和同宿流形变分方程解的结构，改进了研究一类高维非自治慢变振子的全局分叉和混沌动力学的Melnikov方法，推广后的方法更适合分析一些复杂工程系统的全局动力学问题。
　　 (4)基于非线性非平面运动悬臂梁的模型，利用广义Melnikov方法分析了1:1内共振条件下非平面运动悬臂梁的全局分叉和多脉冲混沌运动，首次利用能量-相位法研究了1:2内共振条件下非平面运动悬臂梁的全局分叉和多脉冲混沌动力学。分析结果揭示了非平面运动悬臂梁产生模态作用、能量转移、多脉冲跳跃和多脉冲混沌运动的机理。数值模拟的结果表明非线性非平面运动悬臂梁的确存在多脉冲跳跃和多脉冲混沌运动等复杂的非线性现象。
　　 (5)利用指数二分法和广义平均法，首次研究了屈曲矩形薄板的混沌运动。研究结果表明，当外激励频率和非屈曲线性系统的固有频率发生主共振，当参数激励的频率和非屈曲线性系统的固有频率发生基本参数共振时，矩形薄板的非双曲子系统不会影响整个系统混沌运动发生的临界条件。数值模拟研究了参数激励和外激励对屈曲矩形薄板共振混沌动力学的影响，数值结果验证了双曲子系统的混沌运动决定着整个系统也是混沌运动的结论。
　　 (6)利用广义Melnikov方法分析了1:1内共振条件下功能梯度材料矩形板的全局分叉和多脉冲混沌动力学。为了克服运动控制方程中的平方和立方非线性项为系统动力学分析带来的困难，采用了高阶多尺度方法推导出控制系统的振幅和相位的平均方程。全局摄动分析揭示了功能梯度材料矩形板产生模态作用、能量转移、多脉冲跳跃和多脉冲混沌运动的机理。数值模拟研究了参数激励和外激励对功能梯度材料矩形板动力学的影响，其结果表明了功能梯度材料矩形板的确存在多脉冲混沌运动等复杂的非线性现象。
　　 (7)利用能量-相位法分析了1:1内共振条件下非线性振动减震器的全局分叉和多脉冲混沌动力学。全局摄动分析揭示了非线性减震器产生跳跃现象、模态作用、能量转移和多脉冲混沌运动的机理。数值模拟研究了参数激励、阻尼参数和调谐参数对系统动力学的影响，结果表明非线性振动减震器的确存在多脉冲跳跃和多脉冲混沌运动等复杂的非线性现象。
　　 在结束语中，对全文进行了总结，提出了可能存在的问题和进一步的研究方向。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 高维Melnikov方法的研究现状

1.3 广义Melnikov方法的研究现状

1.4 能量相位法的研究现状

1.5 指数二分法的研究现状

1.6 其它方法的研究现状

1.7 课题来源

1.8 论文的研究内容和主要结果

第2章 高维非线性系统广义Melnikov方法的发展

2.1 引言

2.2 高维非线性系统的动力学方程

2.3 未扰动系统相空间的几何结构

2.4 扰动系统相空间的几何结构

2.4.1 稳定流形和不稳定流形在扰动下的坚持性

2.4.2 共振值附近慢流形的动力学

2.5 N-脉冲广义Melnikov向量

2.6 几何奇异摄动理论

2.7 多脉冲轨道同宿到共振带的主要结果

2.8 本章小结

第3章 四维非线性系统广义Melnikov方法和能量-相位法的发展

3.1 引言

3.2 四维非线性系统的动力学方程

3.3 未扰动系统相空间的几何结构

3.4 共振值附近慢流形的动力学

3.5 多脉冲跳跃轨道的存在性

3.5.1 N-脉冲广义Melnikov函数

3.5.2 N-脉冲能量相位函数

3.5.3 广义Melnikov方法和能量-相位法的比较

3.6 本章小结

第4章 高维非自治非线性慢变振子Melnikov方法的发展

4.1 引言

4.2 高维非自治非线性慢变振的动力学方程

4.3 未扰动系统相空间的几何结构

4.4 快流形上的动力学

4.5 Melnikov分析

4.6 本章小结

第5章 非平面运动悬臂梁1:1内共振情况下的全局分叉和多脉冲混沌动力学

5.1 引言

5.2 非平面运动悬臂梁的动力学方程

5.3 非平面运动悬臂梁1:1内共振情况下的平均方程

5.3.1 平均方程的标准形式

5.3.2 未扰动系统相空间的几何结构

5.4 N-脉冲Shilnikov型混沌动力学

5.5 数值模拟

5.6 本章小结

第6章 非平面运动悬臂梁1:2内共振情况下的全局分叉和多脉冲混沌动力学

6.1 引言

6.2 非平面运动悬臂梁1:2内共振情况下的平均方程

6.2.1 平均方程的标准形式

6.2.2 未扰动系统相空间的几何结构

6.3 N-脉冲Shilnikov型混沌动力学

6.4 数值模拟

6.5 本章小结

第7章 横向激励和面内激励联合作用下的屈曲矩形薄板的混沌动力学

7.1 引言

7.2 矩形薄板的动力学方程

7.3 屈曲矩形薄板的混沌动力学

7.4 广义平均法

7.5 数值模拟

7.6 本章小结

第8章 功能梯度材料矩形板的全局分叉和多脉冲混沌动力学

8.1 引言

8.2 功能梯度材料矩形板的动力学方程

8.3 功能梯度材料矩形板的全局分叉和多脉冲混沌动力学

8.3.1 摄动分析

8.3.2 对称性和坐标变化

8.3.3 未扰动系统相空间的几何结构

8.3.4 共振值附近慢流形的动力学

8.3.5 功能梯度材料矩形板的多脉冲混沌动力学

8.3.6 N-脉冲Shilnikov型轨道的存在性

8.4 数值模拟

8.5 本章小结

第9章 非线性振动减震器的全局分叉和多脉冲混沌动力学

9.1 引言

9.2 非线性振动减震器的动力学方程

9.3 非线性振动减震器的全局分叉和多脉冲混沌动力学

9.3.1 未扰动系统相空间的几何结构

9.3.2 共振值附近慢流形的动力学

9.3.3 非线性振动减震器的多脉冲混沌动力学

9.4 数值模拟

9.5 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读博士学位期间发表的学术论文

致谢