声明
部分变量/常量含义
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2低压损液压传动技术研究现状
1.2.1负载敏感控制技术
1.2.2流量匹配系统
1.2.3进出口独立控制技术
1.2.4闭式泵控技术
1.3电机械传动系统研究现状
1.4重力势能回收利用技术研究现状
1.4.2液压方式能量回收利用技术
1.5课题的提出及主要研究内容
1.5.2解决思路
1.5.3学位论文章节安排
1.6本章小结
第2章 电液双动力直线驱动系统理论分析
2.1双动力直线驱动系统工作原理
2.1.1工作原理
2.1.2四象限运行原理
2.2双动力直线驱动系统数学模型
2.2.1电机械传动系统数学模型
2.2.2液压传动系统数学模型
2.2.3双动力直线驱动系统数学模型
2.3双动力直线驱动系统仿真模型
2.3.1永磁同步电机模型
2.3.2系统多学科联合仿真模型
2.4双动力直线驱动系统耦合特性分析
2.5双动力直线驱动系统控制方案
2.5.2基于工况识别的双动力传动力分配策略
2.5.3液压系统控制策略
2.5.4液压系统影响分析
2.6双动力直线驱动系统参数匹配方法
2.6.2系统参数影响因素分析
2.7本章小结
第3章 电液双动力直线驱动系统特性
3.1双动力直线驱动系统节能原理分析
3.1.1传统阀控系统能量特性理论分析
3.1.2双动力直线驱动系统能量特性理论分析
3.2双动力直线驱动系统位置控制策略
3.2.1整体控制方案
3.2.2扩张状态观测器
3.2.3滑模变结构控制算法
3.3分离式双动力直线驱动系统特性研究
3.3.1仿真分析
3.3.2试验平台
3.3.3系统运行特性
3.3.4不同传动方案特性对比
3.4集成式双动力直线驱动系统特性
3.4.1双动力集成驱动直线执行器研制
3.4.2集成式双动力直线驱动系统试验平台
3.4.3电机械传动独立驱动特性
3.4.4轻载工况双动力直线驱动系统运行特性
3.4.5轻载工况双动力直线驱动系统能量特性
3.4.6加载工况双动力直线驱动系统特性
3.4.7转矩设定值对系统特性影响
3.4.8负载力突变对系统特性影响
3.5本章小结
第4章 两象限机械臂双动力驱动与能量储用一体化系统特性
4.1液气储能平衡能量回收系统研究
4.1.1液气储能平衡能量回收原理
4.1.2采用储能缸的能量回收系统特性
4.1.3采用三腔液压缸的能量回收系统特性
4.2两象限机械臂双动力驱动与能量储用一体化系统理论分析
系统工作原理
系统能量特性理论分析
系统参数匹配
4.3两象限机械臂驱动系统仿真分析
4.4两象限机械臂驱动系统试验研究
4.4.1运行特性
4.4.2能量特性
4.5具有模式切换功能的动臂双动力直线驱动系统设计
4.5.1系统回路设计及工作原理
4.5.2系统控制方案
4.6具有模式切换功能的动臂双动力直线驱动系统试验研究
4.6.1动臂单动作试验结果
4.6.2平地作业试验结果
4.6.3缓冲性能试验结果
4.6.4典型挖掘循环试验结果
4.7本章小结
第5章 四象限机械臂双动力驱动与能量储用一体化系统特性
5.1四象限机械臂双动力直线驱动系统理论分析
5.1.1四象限机械臂运行特点
5.1.2四象限机械臂能量回收利用系统
5.2系统参数匹配及控制策略
系统参数匹配
控制策略
5.3不同能量回收方案仿真对比分析
5.3.1液压方式能量回收利用系统仿真分析
5.3.2电气方式能量回收利用系统仿真分析
5.3.3不同能量回收方式对比分析
5.4斗杆双动力直线驱动系统控制方案
5.4.2斗杆执行器运动柔性补偿控制策略
5.4.3基于柔性补偿策略的系统特性分析
5.5试验研究
5.5.1传统液压驱动系统特性
5.5.2双动力直线驱动系统特性
5.5.3挖掘特性
5.6本章小结
第6章 双动力协同驱动多执行器复合作业系统特性
6.1工程机械电动化发展现状
6.1.1混合动力技术
6.1.2纯电驱技术
6.2电驱挖掘机多执行器系统解决方案
6.3电驱挖掘机多执行器复合作业控制方案
6.3.1动力源控制方案
6.3.2多执行器复合动作协调控制策略
6.4试验结果分析
6.4.2斗杆单动作特性
6.4.3斗杆铲斗复合动作特性
6.4.4动臂和斗杆复合动作特性
6.4.5动臂、斗杆和铲斗空载运行特性
6.4.6动臂、斗杆和铲斗复合挖掘特性
6.5本章小结
第7章 总结与展望
7.1主要研究结论
7.2论文创新点
创新点1、电液双动力高能效协同驱动重载直线执行器原理
创新点2、电液双动力高能效直线驱动系统回路原理
创新点3、多执行器复合作业极低压损控制回路原理
创新点4、基于工况识别的双动力传动力分配及柔性化控制策略
7.3工作展望
参考文献
攻读博士学位期间研究成果
致谢
太原理工大学;
