RCV过滤器运载车自主视觉导航技术研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 运载车自主视觉定位与建图技术研究

2.1 引言

2.2 任务需求和总体方案设计

2.3 三维位姿表示方法研究

2.4 双目视觉SLAM技术

2.5 地图复用与表示

2.6 实验与分析

2.7 小结

第3章 运载车路径规划与路径跟踪算法研究

3.1 引言

3.2 路径规划算法研究

3.3 路径跟踪算法研究

3.4 小结

第4章 运载车斜坡自主视觉导航实验与分析

4.1 引言

4.2 实验环境搭建

4.3 移动车仿真环境斜坡导航实验

4.4 移动车斜坡路面导航实验

4.5 小结

结论

参考文献

声明

致谢