基于北斗差分定位的导线舞动在线监测研究

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致谢

第一章 绪论

1.1 课题的背景及意义

1.2导线舞动国内外研究现状

1. 2. 1导线舞动的形成因素

1. 2. 2导线舞动的形成机理

1. 2. 3国内外对导线舞动在线监测的研究

1.3论文的主要研究内容及章节安排

1. 3. 1课题来源

1. 3. 2论文的主要研究内容

1. 3. 3论文章节安排

第二章 北斗卫星导航系统

2.1 北斗卫星导航系统的发展

2. 1. 1北斗卫星导航系统发展历程

2. 1. 2北斗卫星导航系统组成

2.2北斗导航卫星信号结构

2.3北斗导航卫星误差源分析

2. 3. 1传播路径误差

2. 3. 2卫星误差

2. 4本章小结

第三章 北斗高精度定位

3.1伪距测量

3.2载波相位差分定位

3.2. 1载波相位观测值与载波观测方程

3.2.2载波线性组合

3.2.3周跳探测

3.2.4整周模糊度的固定

3.3本章小结

第四章 卡尔曼滤波器数据处理

4.1离散卡尔曼滤波器

4.1.1系统建模

4.1.2卡尔曼滤波算法公式

4.2卡尔曼滤波建模

4.3 实验验证

4.4 本章小结

第五章 嵌入式导线舞动监测系统设计

5.1 系统总体设计

5.2 系统硬件设计

5.2.1北斗板卡

5.2.2 LoRa模块

5.2.3 STM32F446处理器

5.2.4电源模块

5.2.5加密模块

5.2.64G模块

5.2.7电磁防护模块

5.3 系统软件设计

5.3.1经纬度与高斯坐标的转换

5. 3. 2加密与规约

5. 3. 3软件流程图

5.4 硬件测试

5. 4. 1光伏温度变化充电测试

5. 4. 2主板高低温测试

5. 4. 3功耗测试

5. 4. 4抗电磁干扰测试

5.5 软件测试

5. 5. 1正常传输模式

5. 5. 2内网服务器故障自动重传

5. 5. 3公网服务器故障自动重传

5. 5. 4系统异常看门狗自动重启

5.6本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文的工作总结

6.2未来工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况