基于HALCON的注射器针头缺陷检测系统研究

目录

摘要

1绪论

1．1课题研究的背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1注射器针头缺陷检测的研究现状

1．2．2机器视觉技术发展现状

1．2．3基于机器视觉的缺陷检测的研究现状

1．3注射器针头缺陷成因分析

1．4本文的主要研究内容和重点研究内容

1．4．1主要研究内容

1．4．2重点研究内容

1．5本章小结

2系统的总体设计方案及硬件选型

2．1缺陷检测系统总体设计方案

2．2缺陷检测系统的硬件选型

2．2．1照明系统

2．2．2相机

2．2．3镜头

2．2．4计算机

2．3本章小结

3注射器针头的倒装缺陷检测

3．1注射器针头图像平滑处理

3．1．1中值滤波

3．1．2高斯滤波

3．1．3均值滤波

3．1．4滤波器的选择与比较

3．2注射器针头图像的频域增强

3．2．1频域处理及选用的滤波器

3．2．2频域处理在HALCON中的实现

3．2．3本文中带阻滤波器的优势与不足

3．3注射器针头图像的模板匹配

3．3．1基于形状的模板匹配

3．3．2基于形状的模板匹配在HALCON中的实现

3．4注射器针头图像的几何变换

3．4．1基本几何变换和仿射变换

3．4．2仿射变换在HALCON中的实现

3．5本章小结

4注射器针头的弯钩缺陷检测

4．1注射器针头图像的Blob分析

4．1．1Blob分析工具

4．1．2Blob分析在HALCON中的实现

4．2注射器针头图像的边缘提取

4．2．1腐蚀

4．2．2膨胀

4．2．3开运算

4．2．4闭运算

4．2．5数学形态学组合运算在HALCON中的实现

4．3注射器针头图像的亚像素轮廓提取

4．3．1Sobel滤波器

4．3．2沈俊滤波器

4．3．3Canny滤波器

4．3．4Deriche滤波器

4．3．5Lanser滤波器

4．3．6滤波器的选择与比较

4．4注射器针头图像的边缘拟合

4．5注射器针头图像的识别检测

4．6本章小结

5注射器针头缺陷检测软件设计与实现

5．1针头缺陷检测软件设计

5．1．1缺陷检测流程

5．1．2软件设计前的准备工作

5．1．3缺陷检测软件设计流程

5．2针头缺陷检测功能

5．3试验结果与分析

5．4本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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