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论文说明:图表目录
声明
第1章绪论
1.1无线传感器网络简介
1.2无线传感器网络与目标跟踪应用
1.2.1状态估计
1.2.2目标跟踪中的数据关联
1.2.3无线传感器网络中的目标跟踪
1.3传感器网络辅助的目标跟踪研究现状
1.3.1传感器网络中的单目标跟踪
1.3.2传感器网络中的多目标跟踪
1.3.3面目标追踪
1.3.4目标信息发布
1.4论文工作
1.5论文结构
第二章 基于信号能量的目标计数和定位
2.1概述
2.2研究现状
2.2.1目标计数
2.2.2多目标定位
2.3问题分析
2.4算法描述
2.4.1分簇
2.4.2计数
2.4.3定位
2.5仿真实验
2.5.1仿真环境
2.5.2分簇实验
2.5.3目标计数
2.5.4目标定位
2.6小结
第3章基于单覆盖的目标信息发布算法
3.1概述
3.2相关工作
3.2.1无线传感器网络中的信息存储
3.2.2目标追踪应用中的信息分布
3.2.3网络覆盖
3.3问题分析
3.4算法设计
3.4.1虚拟存储位置的选择
3.4.2实际存储节点的选择
3.5覆盖率和通信代价
3.5.1影响覆盖率的因素
3.5.2通信代价
3.6算法仿真
3.6.1节点分布和密度对r的影响
3.6.2节点分布和密度对节点使用均匀性的影响
3.6.3边界补偿对覆盖率和节点使用均匀性的影响
3.7小结
第4章基于数据关联的目标状态估计
4.1概述
4.2相关工作
4.2.1数据关联和状态估计
4.2.2基于无线传感器的目标跟踪研究现状
4.3问题描述
4.4问题分析
4.5算法设计
4.5.1多目标数据关联
4.5.2状态估计和速度计算
4.6仿真
4.6.1 DASE与PDA的关联性能比较
4.6.2噪音输入时的数据修正
4.6.3状态预测
4.7小结
第5章总结和展望
5.1全文总结
5.2研究展望
参考文献
致谢
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果