文摘
英文文摘
声明
第一章绪论
第二章点云空间曲线微分信息计算的理论框架
§2.1 Frenet标架的计算
§2.2曲率和挠率的估计
§2.3本章小结
第三章点云空间曲线的匹配方法
§3.1全局粗略匹配
§3.1.1点云空间曲线的简化
§3.1.2全局粗略匹配方案
§3.2局部精细匹配
§3.2.1精细匹配点集的确定
§3.2.2基于空间运动学的精细匹配模型
§3.3数值实验
§3.4本章小结
第四章改进MPA的法向估计
§4.1二维情况
§4.1.1带权PCA(WPCA)预估法向
§4.1.2局部点过滤
§4.1.3改进MPA法向循环校正
§4.2三维情况
§4.2.1带权PCA(WPCA)预估切平面
§4.2.2局部点过滤
§4.2.3改进MPA法向循环校正
§4.3本章小结
第五章自适应下采样法向传播
§5.1种子点的选取
§5.2自适应下采样传播
§5.3本章小结
第六章总结与展望
参考文献
致谢
作者攻读硕士期间完成论文
中国科学技术大学;