多智能体系统一致性研究及其在智能电网分布式控制中的应用

目录

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2多智能体系统一致性问题的研究发展及现状

1．3多智能体系统优化及无模型设计算法的研究发展及现状

1．4本文的主要工作

第2章基于分布式补偿算法的智能电网系统协同输出控制方法

2．1引言

2．2图论基础知识

2．3网络模型

2．4基于全状态信息的输出追踪算法

2．5仿真实验及结果分析

2．5．1智能体仿真实验

2．5．2智能电网仿真实验

2．6本章小结

第3章面向智能电网的基于降阶观测器的目标追踪算法

3．1引言

3．2问题描述

3．3分布式动态输出反馈控制方法

3．3．1分布式动态状态反馈控制率

3．3．2降阶观测器的设计

3．3．3基于降阶观测器的动态反馈控制

3．4电网仿真实验及结果分析

3．4．1实例仿真

3．4．2IEEE10机39节点标准测试系统仿真

3．5本章小结

第4章面向无模型智能电网的基于近似动态规划算法的协同控制方法

4．1引言

4．2问题描述

4．3连续时间情形的无模型分布式算法

4．3．1具有指定收敛速度的MLQR的解

4．3．2基于MLQR的分布式控制算法

4．3．3无模型一致性设计

4．4离散时间系统的无模型分布式控制算法

4．4．1具有指定收敛速度的MLQR的解

4．4．2基于MLQR的分布式控制算法

4．4．3无模型一致性算法

4．5仿真实验

4．5．1IEEE10机39节点标准测试系统仿真

4．5．2离散时间系统仿真实验

4．6本章小结

第5章基于稳定值迭代的近似动态规划算法的智能电网最优控制

5．1引言

5．2预备知识

5．3有限步稳定的启发式动态规划算法

5．4值迭代算法的神经网络实现

5．5仿真实验

5．5．1智能电网仿真实验

5．5．2多智能体仿真实验

5．6本章小结

第6章结论与展望

参考文献

攻读博士学位期间的研究成果

致谢

个人简历