基于结构光和自编码学习的工件三维重建

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摘要

第1章绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1结构光三维重建技术综述

1．2．2物体表面三维重建网络综述

1．3本文研究内容及组织架构

第2章结构光和自编码学习三维重建

2．1结构光三维重建流程

2．2结构光系统模型及标定

2．2．1相机模型及标定

2．2．2投影仪模型及标定

2．2．3结构光系统标定

2．3三维物体表示

2．3．1体素表示

2．3．2点云表示

2．3．3网格表示

2．4多层感知机

2．5本章小结

第3章快速自适应的相位展开算法研究

3．1双目视觉模型

3．2格雷码结合相移技术

3．2．1相移法解相

3．2．2包裹相位展开

3．3基于信号同步的快速自适应相位展开算法

3．3．1信号同步

3．3．2算法描述

3．4实验及结果分析

3．4．1实验细节

3．4．2实验结果分析

3．5本章小结

第4章物体表面三维重建自编码网络

4．1无参三维重建自编码网络结构

4．2有参三维重建自编码网络结构

4．2．1流形结构

4．2．2有参自编码网络模型

4．3自编码器设计

4．3．1点云分层特征提取

4．3．2三维表面解码

4．4实验及结果分析

4．4．1ShapeNet数据集

4．4．2实验细节

4．4．3ShapeNet数据结果评估

4．5本章小结

第5章工件表面三维重建系统

5．1系统架构

5．2结构光系统平台搭建

5．2．1硬件环境搭建

5．2．2系统参数jl秀Ij电

5．3工件三维扫描实验

5．4工件表面三维重建实验

5．4．1ABC数据集

5．4．2表面重建结果

5．5本章小结

6．1结论

6．2展望

致谢

参考文献

附录