多旋翼植保无人机悬停下洗气流及大豆冠层对雾滴运动规律影响研究

目录

声明

致谢

摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1无人机风场分布研究现状

1．2．2雾滴沉积分布研究现状

1．2．3基于CFD的无人机数值模拟研究现状

1．3研究目的与内容

1．4技术路线

1．5本章小结

第二章旋翼风场分布对雾滴沉积的理论研究

2．1旋翼风场分布规律理论研究

2．1．1旋翼风场形成理论分析

2．1．2旋翼风场速度变化分析

2．2风场辅助雾滴沉积理论分析

2．2．1风场辅助雾滴沉积理论分析

2．2．2雾滴沉降过程受力分析

2．3基于CFD的无人机数值模拟理论基础

2．3．1流体控制方程

2．3．2雾滴的受力平衡模型

2．3．3雾滴运动模型

2．4本章小结

第三章多旋翼植保无人机悬停下洗气流与大豆冠层交互数值模拟

3．1模型建立

3．1．1物理模型

3．1．2模型假设

3．1．3外流场建立

3．2网格划分

3．3材料参数和边界条件

3．5无人机下洗流场模拟结果与分析

3．5．1旋翼中心轴纵向切面整体速度分布

3．5．2旋翼中心轴纵向切面Z向速度流线轨迹

3．5．3大豆植株模型不同旋翼转速下风场和压力对比

3．5．4大豆植株模型不同横切面速度分布

3．5．5旋翼正下方速度和压力分布

3．5．6两种模型在大豆植株冠层高度气流速度对比

3．5．7大豆植株模型不同高度下速度和压力分布

3．6本章小结

第四章多旋翼植保无人机悬停下洗气流和大豆冠层与雾滴交互模拟

4．1模型建立与参数设置

4．1．1Fluent离散相模型

4．1．2模型建立

4．1．3材料设置与边界条件

4．1．4求解参数设置

4．2雾滴沉积分布结果与分析

4．2．1不同时间雾滴运动轨迹分布

4．2．2不同转速下有无大豆植株雾滴沉积分布对比

4．2．3单个雾滴随时间的运动轨迹

4．2．4不同旋翼转速下沉积的雾滴浓度

4．3本章小结

第五章多旋翼植保无人机试验台的设计与试验

5．1多旋翼植保无人机试验台设计

5．1．1总体方案设计

5．1．2多旋翼飞行平台建模

5．1．3三向风场传感网络系统

5．2多旋翼植保无人机悬停下洗气流试验

5．2．1试验材料

5．2．2试验方法

5．2．3试验结果与分析

5．3多旋翼植保无人机雾滴沉积效果试验

5．3．1试验材料

5．3．2试验方法

5．3．3试验结果与分析

5．4本章小结

第六章总结和展望

6．1总结

6．2创新点

6．3展望

参考文献

硕士研究生期间研究成果