无动力变刚度膝关节外骨骼系统设计与研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 下肢外骨骼国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第二章 膝关节外骨骼机械系统设计

2.1 引言

2.2 人体解剖学以及下肢生理结构

2.3 人机不匹配带来的影响

2.4 膝关节外骨骼结构设计

2.5 小结

第三章 人机穿戴耦合设计

3.1 引言

3.2 人机系统静定设计

3.3 人机运动协调性验证

3.4 人机运动包容性验证

3.5 小结

第四章 膝关节外骨骼承载性能分析以及优化

4.1 引言

4.2 载荷分承原理与人体运动数据

4.3 外骨骼膝关节转动部分运动学及动力学建模

4.4 基于MATLAB的机构承载能力验证及优化

4.5 关键工作部件校核

4.6 小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢