结合高分辨率相机的飞行时间相机精度提升方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及研究意义

1.2 国内外发展现状

1.3 本文的研究内容

1.4 本文的结构安排

第二章 ToF相机原理

2.1 ToF相机原理与技术不足

2.2 ToF相机模型

2.3 本章小结

第三章 ToF相机深度误差校正方法

3.1 逐像素深度误差模型

3.2 实验结果与分析

3.3 本章小结

第四章 基于高分辨相机的ToF图像特征点校正

4.1 ToF与高分辨相机对联合标定

4.2 特征点位置校正方法

4.3 实验与结果分析

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 未来展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢