基于事件触发的二阶多智能体系统的有限时间一致性研究

目录

1 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 课题研究现状

1.3 本文安排

2 基础知识和问题描述

2.1 图论

2.2 定义与引理

3 二阶时滞系统的事件触发有限时间一致

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3主要结果

3.4仿真验证

3.5本章小结

4 具有干扰的二阶领导跟随事件触发有限时间一致

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

5 基于观测器的二阶事件触发有限时间一致

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 主要结果

5.4 仿真验证

5.5本章小结

6 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 研究展望

参考文献

在学期间的研究成果

致谢