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张家赫;
武汉理工大学;
机译:基于高增益观测器的拖曳水下航行器鲁棒运动控制方法
机译:拖曳式水下航行器系统的动力学和控制,第一部分:模型开发
机译:拖曳式水下航行器系统的动力学和控制,第二部分:模型验证和转向优化
机译:利用两个独立控制的梯子利用拖曳力对拖曳式水运机器人进行运动控制
机译:加速能力分析作为腿式机器人系统运动控制的开发工具。
机译:使用跨运动控制器深脑刺激手术期间Bradykinesia评估的术中定量测量:试验研究
机译:半潜式自主水下航行器的动力学建模,其中拖曳的拖鱼用电缆牵引
机译:自主水下航行器目标跟踪:确定各向异性噪声场中的最佳拖曳阵列航向
机译:拖曳式水下航行器导航系统
机译:拖曳装置乘船驾驶的自主水下航行器,其绳索在液面的两侧延伸,并且在将车辆固定在绳索上以将车辆转换为拖曳体时,保留单元将固定单元保持在绳索上
机译:用于机动车座椅的装置,其齿轮具有一定齿深的齿,而轮辋具有一定齿深的齿,其中轮齿的深度与轮辋齿的深度之比为特定值
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