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轮廓形状特征的建模与参数辨识及其应用

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致谢

第一章绪论

1.1引言

1.2国内外研究现状

1.3本论文的主要研究内容

第二章圆轮廓的谐波模型及其参数估计

2.1圆轮廓参数测量原理和存在的问题

2.1.1最小二乘圆轮廓参数测量原理和存在的问题

2.1.2测量时存在偏心量情况下的参数估计

2.2“非等采样点数的二次测量法”原理

2.2.1主要谐波成分的混叠

2.2.2随机噪声的频域特征

2.2.3测量点数合理性的“二次测量法”判别

2.2.4仿真结果

2.2.5随机噪声特征的近似表征和“二次测量法”

2.2.6正交的坐标方向上存在相互独立随机噪声时的噪声参数估计

2.2.7时频域综合的“二次测量法”

2.3轮廓半径和圆心位置的估计

2.4轮廓圆度的估计

2.4.1轮廓仅存在随机噪声时的圆度估计

2.4.2轮廓存在随机噪声和谐波成分时的圆度估计

2.4.3确定性谐波引起的轮廓圆度的估计

2.4.4轮廓上主要谐波分量的确定

2.4.5小结

2.5大偏心测量状况下的谐波估计方法

2.5.1问题的提出

2.5.2谐波的高精度估计方法

2.5.3偏心量和半径的估计

2.5.4圆度的估计

2.5.5工件回转测量方式的参数估计问题

2.5.6小结

2.6本章小结

第三章非整圆轮廓的谐波估计方法研究

3.1基于响应表面法的非整圆谐波参数模型

3.1.1响应表面法简介

3.1.2计算实例

3.1.3插值方法

3.2非整圆轮廓尺寸量和位置量估计

3.3非整圆轮廓的圆度估计

3.3.1轮廓谐波估计方法的改进

3.3.2圆度的估计

3.4本章小结

第四章自由曲线曲面的特征描述方法

4.1参数样条函数

4.1.1插值三次样条函数的定义及其表达式

4.1.2累加弦长三次参数样条曲线

4.2 B样条曲线

4.2.1B样条的递推定义

4.2.2 B样条插值

4.3非均匀有理B样条曲线和曲面

4.4.1非均匀有理B样条曲线曲面的定义

4.4.2有理基函数的性质

4.4.3非均匀有理B样条曲线曲面的特点

4.4“二次测量法”在自由曲线测量中的应用

4.5本章小结

第五章圆柱轮廓的特征描述

5.1引言

5.2圆柱轮廓的勒让德/傅里叶模型

5.2.1基本概念

5.2.2勒让德/傅里叶模型的几何意义

5.3勒让德模型参数的计算方法和仿真

5.3.1勒让德模型参数的计算

5.3.2仿真结果

5.3.3曲线勒让德函数拟合的“二次测量法”

5.4勒让德/傅里叶模型参数的计算方法

5.5基于勒让德/傅里叶模型的圆柱轮廓测量的“二次测量法”

5.6本章小结

第六章球面轮廓的特征描述与气动球径仪的研制

6.1球面轮廓的特征描述

6.1.1连带勒让德函数Pml(x)的性质

6.1.2球谐函数Ymlm(θ,ψ)的性质

6.2离散球谐分析

6.3高精度球径仪的设计

6.3.1概述

6.3.2评定最小二乘球的优化算法

6.3.3气动量规的标定

6.4本章小结

第七章实验分析与验证

7.1实验一:圆轮廓的测量实验

7.1.1实验系统的组成以及特性分析

7.1.2圆轮廓的测量实验与数据处理

7.1.3 应用

7.2实验二:自由曲线的测量实验

7.2.1火车车轮轮毂踏面自由曲线视觉测量简介

7.2.2数据处理

7.3实验三:圆柱轮廓的测量实验

7.3.1三座标测量机测量特性实验

7.3.2圆柱轮廓的测量实验

7.4本章小结

第八章总结与展望

8.1总结

8.2展望

参考文献

攻读博士期间发表的论文

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摘要

本文的研究重点是采样策略的优化问题.在考察采样策略时,必须依据仪器的特性、测量的不确定度要求以及轮廓的形状特征.抛开轮廓的形状特征,泛泛讨论采样策略是没有意义的,因此对轮廓形状特征进行建模是必要的.当轮廓的形状特征模型建立以后,则采样策略的合理与否就与所建模型是否合理密切相关,而轮廓参数的估计归结于模型的参数辨识问题.本文详细阐述了典型轮廓形状特征的数学模型,主要有:圆轮廓的傅里叶模型;圆柱(锥)轮廓的勒让德/傅里叶模型、切比雪夫/傅里叶模型;自由曲线曲面的插值样条模型、B样条模型和非均匀有理B样条模型以及球面轮廓的球谐模型等.本文首次提出

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