声明
1 绪论
1.1 引言
1.2 论文研究内容
1.3 论文结构安排
1.4 本章小结
2 点云获取方式及目标识别研究现状
2.1 点云获取系统发展现状
2.2 点云目标识别研究现状
2.3 现状总结与发展趋势
2.4 本章小结
3 基于分段能量函数优化的点云滤波
3.1 引言
3.2 滤波算法流程
3.3 点云预处理
3.4 能量函数构建与求解
3.5 实验与分析
3.6 本章小结
4 多层次点云数据分割
4.1 引言
4.2 局部特征提取
4.3 超点分割
4.4 实验与分析
4.5 本章小结
5 点云典型目标识别
5.1 引言
5.2 全局特征描述
5.3 基于随机森林的分类
5.4 实验与分析
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 论文创新
6.3 展望
参考文献
附录：攻读硕士学位期间的科研学术情况
致谢
武汉大学;
