温室防侧倾喷雾装置设计与研究

目录

声明

摘要

1．1研究背景与意义

1．2国内外设施喷雾装置的研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．2．3小结

1．3研究内容与技术路线

1．3．1研究内容

1．3．2技术路线

2喷雾装置总体方案设计

2．1设计要求

2．1．1吊蔓类作物种植模式分析

2．1．2施药方式研究分析

2．1．3移动机器人平台简介

2．1．4喷雾装置设计要求

2．2总体方案设计

2．3主要技术参数

2．4本章小结

3．1喷雾系统结构设计

3．2喷头参数与喷杆高度的确定

3．3喷雾系统压力和喷雾流量的确定

3．4泵与电磁阀的选型及参数计算

3．5出水管道的流体分析

3．5．1流体分析的目的

3．5．2流体分析的步骤

3．5．3旁管道流体分析

3．5．4主管道流体分析

3．6药箱的选择与计算

3．7本章小结

4喷杆系统设计

4．1喷杆系统的宽度调节设计

4．1．1宽度调节结构设计

4．1．2宽度调节电动推杆的选型

4．2喷杆系统的高度调节设计

4．2．1高度调节结构设计

4．2．2支撑杆受力计算与选型

4．3喷杆系统的防侧倾装置设计

4．3．1喷杆倾斜对喷雾效果的影响

4．3．2防侧倾装置结构设计

4．3．3防侧倾过程动力学仿真与分析

4．3．4防侧倾电动推杆的选型

4．4喷杆系统的仿真

4．4．1喷杆系统静力学仿真

4．4．2喷杆系统的模态分析

4．5整机动力学仿真

4．6本章小结

5．1控制系统设计要求

5．2控制系统方案设计

5．3控制系统硬件设计

5．3．1传感器选型

5．3．2单片机的选型

5．3．3控制系统硬件资源配置

5．4控制系统软件设计

5．5本章小结

6．1样机试制

6．2喷雾装置防侧倾测试试验

6．3喷雾量分布均匀性测定试验

6．3．1出水管道优化前后对比试验

6．3．2喷雾量分布均匀性试验

6．4本章小结

7．1结论

7．2展望

参考文献

攻读学位期间发表专利情况

作者简介

致谢