基于二维码地标的移动机器人导航技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 章节安排

1.5 本章小结

第2章 基于二维码地标的移动机器人系统方案设计

2.1 移动机器人关键技术介绍

2.2 二维码技术介绍

2.3 基于二维码地标的移动机器人导航系统设计

2.4 本章小结

第3章 基于改进蚁群算法的路径规划方法

3.1 蚁群算法基本原理

3.2 改进的蚁群算法

3.3 实验结果及分析

3.4 本章小结

第4章 基于二维码地标的移动机器人误差修正方法

4.1 移动机器人误差修正方法介绍

4.2 移动机器人模型分析

4.3 基于二维码地标的移动机器人误差修正方法

4.4 本章小结

第5章 基于二维码地标的导航系统的实现

5.1 系统软硬件平台

5.2 基于二维码地标的导航系统实现

5.3 基于二维码地标的导航实验分析

5.4 本章小结

第6章 工作总结与展望

6.1 论文工作总结

6.2 未来工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果