双天线GPS姿态测量系统设计与FPGA实现

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注释表

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.3 论文主要研究内容和章节安排

第2章 GPS卫星导航系统

2.1 GPS系统概述

2.2 坐标系定义

2.3 姿态角定义

2.4 GPS姿态测量的观测模型

2.5 GPS姿态测量的观测模型线性化

2.6 GPS姿态测量模型

2.7 本章小结

第3章 GPS姿态测量原理

3.1 GPS姿态测量方案设计

3.2 GPS定位解算

3.3 几何精度因子选星

3.4 浮点解求解

3.5 LAMBDA算法求解整周模糊度

3.6 姿态角解算

3.7 本章小结

第4章 GPS姿态测量算法的FPGA设计

4.1 数据接口模块的FPGA设计

4.2 浮点数的FPGA运算处理

4.3 GPS定位算法的FPGA设计

4.4 浮点解求解算法的FPGA设计

4.5 LAMBDA算法的FPGA设计

4.6 本章小结

第5章 系统仿真测试与结果分析

5.1 测试平台

5.2 测试内容和方案

5.3 以太网口通信测试与分析

5.4 姿态测量算法的测试与分析

5.5 本章小结

第6章 结束语

6.1 主要工作与创新点

6.2 后续研究工作

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果