1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 论文的主要研究内容
1.4 本章小结
2 FMCW毫米波雷达近程测距系统方案及基本原理
2.1 FMCW毫米波雷达系统方案
2.1.1 传感器方案
2.1.2 系统方案
2.2 FMCW雷达测距原理
2.3 介质透镜天线基本原理
2.4 本章小结
3 FMCW毫米波雷达近程测距系统硬件设计
3.1 硬件系统设计方案
3.2 射频电路
3.3 电源管理电路
3.3.1 开关电源芯片LP87524JRNFRQ1
3.3.2 LDO 芯片 TPS7A8801RTJR
3.3.3 LDO 芯片 TPS7A8101QDRBRQ1
3.4.1 CAN总线
3.4.2 高速 HD接口和JTAG 接口
3.5.1 层叠结构
3.5.2 高速信号
3.5.3 电源
3.6 本章小结
4 FMCW毫米波雷达近程测距系统软件设计
4.1 系统软件总体设计
4.2.1ADC 参数配置
4.2.2ADC 程序设计
4.3 数字信号处理
4.3.1 数据存储及预处理
4.3.2 数字滤波器的设计
4.4.1 基于 FFT的频率估计算法
4.4.2 基于 CZT的频谱细化算法
4.4.3 基于 FFT_DTFT_CZT的优化算法
4.5 系统GUI界面设计
4.6 本章小结
5 测试与结果分析
5.1 系统调试
5.2 系统测试
5.2.1 距离精度测试
5.2.2 介质透镜精度测试
5.3 误差分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
参考文献
附录
A. 学位论文数据集:
致谢
重庆大学;