声明
第一章 绪论
1.1选题的背景及意义
1.2国内外研究现状分析
1.3 论文研究内容及结构安排
第二章 基于多深度相机的点云采集系统设计
2.1行李适运性计算规则
2.2行李点云数据采集
2.3行李点云数据快速索引构建
2.4多相机点云拼接方法
2.5实验
2.6 本章小结
第三章 航空行李托盘与凭条检测方法
3.1航空行李托盘检测方法
3.2航空行李托盘检测实验
3.3行李凭条检测方法
3.4行李凭条检测实验
3.5本章小结
第四章 行李类别检测方法
4.1 PointNet点云分类原理
4.2 X-Conv 边缘特征网络结构
4.3 MLP全局特征网络结构
4.4梯度下降函数优化
4.5实验
4.6本章小结
第五章 行李件数检测方法
5.1点云滤波
5.2基于AP聚类的行李件数检测
5.3基于SGPN的点云语义分割
5.4实验
5.5 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的科研成果
中国民航大学;
