基于相关滤波的陆战场遮挡目标跟踪技术研究

目录

1 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容及章节安排

2 相关滤波跟踪算法基础

2.1 引言

2.2 基于相关滤波的目标跟踪算法

2.2.1 相关滤波跟踪算法原理

2.2.2 几种相关滤波目标跟踪算法介绍

2.3 图像特征提取

2.3.1 梯度直方图

2.3.2 颜色特征

2.3.3 深度特征

2.4 实验评价标准

2.5 本章小节

3 基于部分遮挡的相关滤波跟踪算法

3.1 引言

3.2 基于时空正则项的相关滤波的目标跟踪算法

3.2.1 空间正则项

3.2.2 时间正则项

3.3 特征通道裁剪

3.3.1 主成分分析法（PCA）

3.3.2 基于平均能量比（AFER）的通道裁剪

3.4 结合自适应空间权重的时间正则项目标跟踪算法

3.5 实验与分析

3.5.1 定量分析

3.5.2 定性分析

3.5.3 验证实验

3.6 本章小节

4 基于完全遮挡的相关滤波跟踪算法

4.1 引言

4.2 目标遮挡判别

4.2.1 通道可靠性

4.2.2 遮挡判别

4.3 基于目标重检测的目标跟踪算法

4.3.1 样本空间融合策略

4.3.2 尺度估计方法

4.3.3 目标重检测

4.3.4 算法整体流程

4.4 实验与分析

4.4.1 定量分析

4.4.2 定性分析

4.4.3 验证实验

4.5 结论

5 结论与展望

5.1 本文工作总结

5.2 未来工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢