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致谢
第一章绪论
1.1汽车安全性概论
1.1.1汽车被动安全
1.1.2汽车主动安全
1.2 ABS仿真模型的发展
1.2.1利用牛顿力学建立运动学方程建模
1.2.2 ADAMS和MATLAB联合仿真建模
1.3本课题的研究意义、背景和现状
1.4本文研究工作的主要内容
第二章ABS的联合仿真建模
2.1 ABS的组成及工作原理
2.1.1 ABS的组成
2.1.2 ABS的型式
2.2制动时车轮的受力
2.2.1地面制动力
2.2.2制动器制动力
2.2.3地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
2.2.4滑移率
2.3逻辑门控制方式ABS的工作原理
2.4 ADAMS软件理论基础
2.4.1广义坐标的选择
2.4.2动力学方程的建立
2.4.3运动学分析
2.4.4动力学分析
2.4.5静力学分析
2.5使用ADAMS和MATLAB软件联合建立汽车ABS的逻辑门控制方式仿真模型
2.5.1联合仿真建模的基本步骤
2.5.2 ADAMS/Car建模基本原理方法
2.5.3建立汽车动力学模型的步骤
2.5.4在制动模板中建立输入与输出控制端
2.5.5在MATLAB中搭建ABS控制器
2.6模型准确性的验证
2.6.1 ABS联合仿真模型直线制动仿真
2.6.2实验台采集数据
2.6.3结论
本章小结
第三章弯道制动时汽车稳定性的分析及仿真
3.1转弯制动工况下附着系数的变化
3.1.1直道制动工况下附着系数的变化
3.1.2转向制动工况下附着系数的变化
3.2弯道制动时轮胎所受侧向力[26]
3.3联合仿真分析
3.3.1仿真步骤
3.3.2仿真结果及分析
3.4结论
本章小结
第四章HK6801型客车弯道制动实验
4.1实验概述
4.1.1实验目的
4.1.2实验方法
4.1.3实验设备
4.2实验中使用仪器的标定及被测量的物理意义转换
4.2.1动态信号实时分析系统DSPS V5.0工控机的简介
4.2.2陀螺仪的原理与安装
4.2.3转向盘测力仪的原理与安装
4.3实验数据处理及分析
4.3.1汽车左转向试验采集的数据
4.3.2汽车右转向试验采集的数据
4.4结论
本章小节
第五章ABS的控制策略对制动稳定性的影响
5.1 ABS系统控制方法
5.2 PID控制策略ABS的仿真
5.2.1 PID控制算法简介
5.2.2 PID算法ABS的联合仿真
5.2.3两种仿真的分析和比较
本章小结
第六章结论与展望
6.1结论
6.2未来工作的展望
参考文献
