基于机器视觉的密封橡胶圈检测的研究

摘要

密封橡胶圈在生产过程中需要进行缺陷检测,在国内密封橡胶圈的检测方法主要依靠人工检测,这不仅增加了生产成本和工人的劳动强度,而且检测效率低、误差大,难以保证检测结果,因此亟需研究一种能够应用于密封橡胶圈检测的自动检测系统,来代替人工检测。随着机器视觉技术不断发展,机器视觉在工业检测中得到了广泛的应用,本文对基于机器视觉的黑色O型密封橡胶圈检测系统展开了研究,研究的内容主要包括以下几个方面:
　　1、分析了机器视觉和橡胶圈检测在国内外的发展状况,分析了存在的问题,提出了密封橡胶圈检测的总体设计方案。
　　2、根据检测系统总体方案,设计了密封橡胶圈的图像采集系统。依据课题要求对待测图像的要求,结合了采集系统所有部件的性能对比,选择了合适的采集设备,搭建实验平台,采集橡胶圈图像。
　　3、研究了图像处理算法,包括图像滤波、阈值分割、区域提取以及边缘提取。在实验的基础上分析比较各种算法的优劣,选择了适合于密封橡胶圈的图像处理算法。
　　4、针对橡胶圈的尺寸检测,选择了一种合适的测圆心算法。提出了一种二值图像像素统计法和灰度共生矩阵分析法相结合的算法来提取橡胶圈图像缺陷特征,并给出了缺陷识别的流程图。

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第一章 绪 论

1.1 研究背景

1.2 定义介绍

1.3 国内外发展现状

1.4 本文研究的主要内容

1.5 本章小结

第二章 橡胶圈检测系统的设计

2.1 总体设计方案

2.2 照明单元

2.3 图像采集系统

2.4 实验平台的搭建

2.5 本章小结

第三章 橡胶圈图像处理算法的研究

3.1 数字图像处理综述

3.3 图像滤波

3.4 图像增强

3.5 图像分割

3.6 数学形态学

3.7 本章小结

第四章 橡胶圈尺寸及缺陷检测算法的研究

4.1 橡胶圈检测内容

4.2 橡胶密封圈尺寸的检测

4.3 橡胶圈缺陷特征提取与识别

4.4 系统误差分析

4.5 本章小结

第五章 总结和展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文