具有非线性干扰的随机中立型系统的控制方法研究

摘要

时滞系统广泛存在于客观世界的各控制系统中,如机械传播系统、流体传动系统、生化系统、冶金处理系统、水利系统、电子网络等许多领域,并且时滞是造成系统不稳定和性能差的主要原因之一。实际中,可用确定模型和随机模型来描述工业技术、社会经济和生物工程等领域中存在的动态规律现象。在理想状态下,系统经常表述为确定性模型。当对研究有较高的精度要求时,就必须充分考虑随机因素的影响。近年来对中立型系统的研究成果已经推广到随机中立型系统,对于它的学习已经得到广泛关注。
　　近年来,许多学者关注到滑模变结构方法在控制系统中的应用,该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律,能快速响应输入的变换,而对参数变换和扰动不敏感,具有很好的鲁棒性,且物理制作简单,其最大优点是滑动模态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性,而且系统状态一旦进入滑模运动,便快速地收敛到控制目标,为时滞系统、不确定性系统的鲁棒性设计提供了一种有效途径。
　　本文首先研究的是具有分布时滞和非线性干扰的随机中立型时滞系统的滑模控制的稳定问题,由现行状态和时滞状态选择一类滑模表面,根据线性矩阵不等式法,得到了一个关于随机中立型系统的均方渐近稳定性判据.根据达到的条件,建立了滑模控制方法。
　　然后,在具有分布时滞和非线性干扰的随机中立型系统的基础上,进一步讨论了不确定的时滞系统的稳定性,研究的是一类状态和输入控制的不确定随机中立型时变时滞系统且含有分布时滞和非线性干扰的￥H控制器设计问题。其中的不确定性是范数有界的并且系统的状态是完全可测的。在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法和线性矩阵不等式相结合,给出了使该时滞不确定随机中立型系统二次稳定及￥H状态反馈控制器存在的充分条件。

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第一章 绪论

1.1 滑模控制的研究背景及意义

1.2 随机中立型时滞系统的稳定性

1.3本文的基本内容和安排

第二章 具有分布时滞和非线性干扰的随机中立型系统的滑模控制

2.1 引言

2.2系统模型的描述与假设

2.3相关引理

2.4主要定理及证明

2.5数值算例

2.6 小结

第三章 具有非线性干扰的动态不确定随机中立型系统的鲁棒H?控制

3.1 引言

3.2系统模型的描述与假设

3.3 相关引理

3.4 主要定理及证明

3.5 数值算例

3.6 小结

第四章 总结

4.1 全文总结

4.2 进一步研究的工作

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

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