四色丝网印刷机控制系统的研究和设计

摘要

丝网印刷,以其不受承印物大小和形状限制、对油墨适应性强、印刷墨层厚度调解范围宽等特点而被广泛应用,因此,研制控制精度高,性能优异,操作方便的丝网印刷机十分必要。
　　首先,本文对国内外丝网印刷机的现状作了简要的介绍,根据丝网印刷机的运行特点及控制要求进行了总体方案的设计,并阐述了丝网印刷机的控制原理。
　　其次,完成了位置控制系统的设计。根据本系统的实际控制要求,进行了位置伺服控制模式的系统建模,从内环到外环一步步的列出系统的传递函数,最后建立出整个系统的简化数学模型,并分析了系统的动态性能。
　　在对丝网印刷机控制系统进行任务分析和结构设计的基础上,进行了硬件电路设计。包括伺服驱动设备的选型、主控装置PLC、定位模块、人机界面等的配置以及电路原理图的设计。基于模块化编程思想进行了控制系统的PLC程序设计,编写了初始化、手动、自动、数值计算、数据通讯等模块的程序,并且运用WCGS开发了触摸式可编程终端控制程序,设计系统人机界面,实现用户与系统之间的交互。
　　最后,经过实验室与现场的调试与试运行测试,本文研究的丝网印刷机在使用中体现出良好的系统可靠性与较高的工作效率,具有良好的操作性能和友好的人机界面,实现整个印刷过程的自动化。

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第一章 绪论

1.1 课题的背景

1.2 国内外丝网印刷机的现状及发展趋势

1.3 本课题研究意义

1.4 本文主要内容

第二章 丝网印刷机的位置伺服系统设计

2.1 伺服系统概述

2.2 伺服系统分类

2.3 伺服控制方式的选择

2.4 位置闭环伺服系统的设计

第三章 丝网印刷机控制系统的硬件设计

3.1 系统方案设计

3.2 系统硬件结构设计

3.3 主控单元的设计

3.4 触摸屏模块设计

3.5 限位与定位装置

3.6 位置伺服控制模块设计

第四章 四色平台式丝网印刷机控制系统的软件设计

4.1 PLC控制软件的设计

4.2 人机界面的设计

4.3 本章小结

第五章 系统的安装与调试

5.1 实验室调试

5.2 工业现场安装与调试

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

参考文献