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袁炜翔;
哈尔滨工程大学;
机译:两自由度机械臂的模糊模型预测控制
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:两自由度机械臂机械性能的自适应模糊控制
机译:在执行器饱和和随机干扰下计算设定点范围
机译:确定性和随机干扰的自适应控制及其在精密运动控制中的应用。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:两自由度分数控制系统的设定点滤波器设计
机译:随机干扰下最优控制系统的分析
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:随机干扰背景下信号检测阈值的确定方法
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