基于模糊滑模控制算法的座椅振动半主动控制研究

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字母注释表

第一章绪 论

1.2磁流变液减振器及其应用

1.2.2磁流变液减振器的三种工作模式

1.2.3磁流变技术应用现状

1.3半主动座椅悬架控制算法的国内外研究现状

1.4本文的主要研究内容

第二章磁流变液减振器动力学建模

2.1磁流变液减振器参数模型

2.2减振器阻尼特性实验

2.2.2实验方法

2.2.3实验结果与分析

2.3磁流变液减振器数学建模

2.3.1磁流变液减振器双曲正切-多项式模型

2.3.2磁流变液减振器双曲正切-多项式模型参数识别

2.3.3模型误差分析

2.4磁流变液减振器双曲正切-多项式模型逆模型的建立

2.5本章小结

第三章路面输入及半主动座椅悬架系统建模

3.1.2功率谱密度Gq(n)的时空转化

3.2半主动座椅悬架系统建模

3.2.1“人体-座椅”悬架系统建模

3.2.2五自由度“人体-座椅”悬架系统模型

3.3座椅悬架系统输入模型

3.4座椅激励模型的建立

3.4.2座椅输入模型的建立

3.5本章小结

第四章半主动座椅悬架模糊滑模控制器设计

4.1.2滑模控制的基本定义

4.1.3滑模控制抖振问题

4.2模型参考滑模控制器设计

4.2.1模型简化

4.2.3滑模控制器设计

4.3模糊滑模控制器设计

4.3.1模糊控制器结构

4.3.2模糊滑模控制器设计

4.4本章小结

第五章半主动座椅悬架控制策略仿真研究

5.1.1减振效果分析

5.1.2冲击工况下的减振效果分析

5.1.3参数摄动下的减振效果分析

5.2本章小结

第六章全文总结与展望

6.2未来工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致 谢