山地履带拖拉机底盘控制系统研究

目录

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主要符号对照表

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2.1 国外研究进展

1.2.2 国内研究进展

1.3.1 转向控制系统研究进展

1.3.2 车身姿态调平控制系统研究进展

1.3.3 农具调平控制系统研究进展

1.3.4 速度控制系统的研究进展

1.4 山地履带拖拉机底盘控制系统研究需解决的问题

1.5.1 研究目标

1.5.2 研究内容

1.6 技术路线图

第二章 山地履带拖拉机底盘控制系统整体方案确定

2.1 山地履带拖拉机简介

2.2 山地履带拖拉机底盘控制系统总体要求

2.3.1 底盘控制系统结构的确定

2.3.2 通信方式选择

2.3.3 山地履带拖拉机底盘控制系统整体方案确定

2.4 山地履带拖拉机底盘控制系统工作流程

2.5 本章小结

第三章 山地履带拖拉机底盘控制子系统设计

3.1 山地履带拖拉机底盘控制系统硬件设计

3.2.1 协调控制器选型

3.2.2 发动机油门控制子系统器件选型

3.2.3 HST角度控制子系统器件选型

3.2.4 信息实时显示与存储子系统器件选型

3.2.5 其他子系统器件选型

3.3.1 转向/制动控制子系统硬件线路连接

3.3.2 HST 角度控制子系统硬件线路连接

3.3.3 车身全向调平控制子系统硬件线路连接

3.3.4 发动机油门控制子系统硬件线路连接

3.3.5 农具调整控制子系统硬件线路连接

3.3.6 信息实时显示与存储子系统硬件线路连接

3.4.1 CAN通信系统软件设计

3.4.2 转向/制动子系统软件设计

3.4.3 车身全向调平子系统软件设计

3.4.4 农具调整子系统软件设计

3.4.5 发动机油门控制子系统软件设计

3.4.6 HST角度控制子系统软件设计

3.4.7 信息实时显示与存储子系统软件设计

3.5 本章小结

第四章 山地履带拖拉机底盘系统协调控制研究

4.1.1 转向/制动、车身全向调平、农具调整子系统协调控制的必要性

4.1.2 协调控制策略

4.1.3 程序设计

4.2 发动机油门与 HST 角度控制子系统协调控制研究

4.2.1 发动机油门与 HST 角度控制子系统协调控制的必要性

4.2.2 协调控制策略

4.2.3 行驶速度协调控制模型

4.2.4 模型验证试验

4.2.5 程序设计

4.3 本章小结

第五章 山地履带拖拉机底盘控制系统性能测试与分析

5.1 山地履带拖拉机底盘控制系统测试平台的搭建

5.2 性能测试试验

5.2.1 发动机油门控制子系统性能试验

5.2.2 HST 角度控制子系统性能试验

5.2.3 信息实时显示与存储子系统性能试验

5.2.4 转向/制动、车身全向调平、农具调整子系统协调控制试验

5.2.5 发动机油门与 HST 角度控制子系统协调控制试验

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

致 谢

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