基于边界点排斥的三维点云孔洞修补方法研究

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第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.2.1 点云预处理研究现状

1.2.2孔洞判别技术研究现状

1.2.3孔洞修补算法研究现状

1.3亟待解决的问题

1.4研究内容

1.5研究方法和技术路线

1.5.1研究方法

1.5.2技术路线

1.6论文结构组织

第二章 基于法向量约束的三维点云数据预处理方法

2.1点云数据及供试点云类型

2.2基于法向量约束的加权点云精简算法

2.3基于近邻差异的法向量优化算法

2.4实验结果与分析

2.5本章小结

第三章 基于曲率约束的三维点云孔洞判别方法

3.1孔洞的类型

3.2主曲率计算

3.3基于曲率约束的最大角度孔洞判别算法

3.4孔洞边界点的聚类

3.5实验结果与分析

(1)单孔洞判别实验

(2)多孔洞判别实验

3.6本章小结

第四章 基于边界点排斥的三维点云孔洞修补方法

4.1最近单圈邻接点判别

4.2基于边界点排斥的孔洞修补算法

4.2.1预填充位置的确定

4.2.2填充位置优化

4.3实验结果与分析

4.3.1实验设计

4.3.2实验结果及讨论

4.4本章小结

第五章 结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢

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