声明
致谢
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 车辆监控技术研究现状
1.2.2 无线定位技术研究现状
1.2.3 研究现状总结
1.3 研究内容和技术路线
2 公路隧道内运行的危险品车辆监控系统架构和相关技术
2.1 系统总体架构
2.2 危险品车辆位置监控相关技术
2.2.1 基于接收信号强度的定位方法
2.2.2 基于时间测量的定位方法
2.2.3 隧道定位的无线通信技术
2.3 危险品车辆状态监控相关技术
2.3.1 CAN总线技术
2.3.2 GO法理论
2.3.3 贝叶斯网络
2.3.4 GO-Bayes 可靠性评估技术
2.4 本章小结
3 公路隧道内运行的危险品车辆位置监控
3. 1 危险品车辆位置监控概述
3.1.1 公路隧道定位场景
3.1.2 危险品车辆位置监控的关键问题
3.2 公路隧道RSSI测距
3.2.1 RSSI测距的原理
3.2.2 公路隧道RSSI采集实验
3.2.3 RSSI混合滤波算法
3.2.4 改进的RSSI-d模型
3.3 公路隧道TOA测距
3.3.1 相关函数法的TOA测距方法
3.3.2 双向飞行时间法的TOA测距方法
3.3.3 双向飞行时间法的TOA测距实验
3.4 最小二乘定位算法
3.4.1 最小二乘定位算法的原理
3.4.2 定位性能分析
3.5 本章小结
4 公路隧道内运行的危险品车辆状态监控
4.1 危险品车辆状态监控概述
4.2 危险品车辆的故障状态分析
4.3 基于CAN总线的危险品车辆状态监控
4.3.1 危险品车辆CAN总线协议
4.3.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统设计
4.4 基于GO-Bayes 的危险品车辆制动系统可靠性评估
4.4.1 GO-Bayes 结构化建模
4.4.2 危险品车辆制动系统结构
4.4.3 基于GO-Bayes的危险品车辆制动系统模型
4.4.4 危险品车辆制动系统可靠性评估
4.5 本章小结
5 危险品车辆监控系统开发与验证
5.1 系统软件开发
5.1.1 危险品车辆位置监控子系统
5.1.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统
5.2 定位模块硬件设计
5.2.1 核心板电路
5.2.2 射频模块电路
5.2.3 电源模块电路
5.2.4 其它模块电路
5.3 系统验证
5.3.1 危险品车辆位置监控子系统验证
5.3.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统验证
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 未来展望
参考文献
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果
独创性声明
学位论文数据集
北京交通大学;