适用于人工智能技术的自驱动柔性复合式电子皮肤系统研究

目录

声明

致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 概述

1.2.2 压电纳米发电机

1.2.3 摩擦纳米发电机

1.2.4 发展趋势

1.3 本文的主要工作

2 复合式电子皮肤的制备及性能测试

2.1 柔性电极材料的制备方法及测试

2.2 柔性发电层材料的制备方法及测试

2.2.1 柔性压电材料的选择与制作

2.2.2 柔性摩擦电材料的制备

2.3 本章小结

3 复合式电子皮肤的结构及工作原理

3.1 电子皮肤结构模型的设计和实现

3.2 复合式电子皮肤系统的工作原理

3.2.1 电子皮肤TENG部分的工作原理

3.2.2 电子皮肤PENG部分的工作原理

3.2.2 电子皮肤系统的整体工作机制

3.3 本章小结

4 复合式电子皮肤的测试验证及应用

4.1 复合式电子皮肤系统穿戴性的验证

4.2 复合式电子皮肤系统的电学输出特性

4.2.1 电子皮肤系统输出性能的理论推导

4.2.2 电子皮肤系统的电输出性能测试

4.2.3 电子皮肤系统的电输出特性与力的关系

4.3 复合式电子皮肤系统在人工智能领域的适用性

4.4 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果

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