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刘荣耀;
合肥工业大学;
机译:天花板拆卸机器人的开发-人机协作系统和机器人系统设计
机译:新产品“ RV-2SQ”是一种小型立式多关节机器人,是使用与京都大学共同开发的机器人智能技术的下一代细胞生产系统(获得了第四届Monozukuri协作大奖“特别奖”)。参考展览
机译:用墨堤扰动模拟器改编机器人系统驱动控制效应的算法研究
机译:基于DSP的机器人运动关节整体驱动控制器的研究
机译:两臂协作的灵活传动系统机器人系统的设计和控制。
机译:适用于功率和力限制协作操作的工业机器人设计安全性评估的设计指标
机译:机械手机器人关节驱动控制动力学的分析与设计
机译:机器人辅助全膝关节置换术:机器人过程的可行性和准确性研究
机译:在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
机译:机器人双关节单元以及具有相同功能的腿式机器人和协作式机器人手臂
机译:驱动控制系统设计支持设备,驱动控制系统设计支持程序,驱动机制设计支持设备,驱动机制设计支持程序和记录介质
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