穴盘苗自动移栽机取苗机构作业工况监测技术研究

目录

声明

第1 章 绪论

1.1 课题研究背景及来源

1.1.1 研究背景

1.1.2 课题来源

1.2 国内外研究现状概况

1.3 存在问题分析

1.4 研究目标与研究内容

1.4.1 研究目标

1.4.2 研究内容

1.5 技术路线

1.6 论文组织结构

第2 章 穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验

2.1 自动取苗机构结构组成及工作原理

2.1.1 自动取苗机构结构组成

2.1.2 自动取苗机构取苗轨迹分析

2.2 自动取苗机构夹持力检测试验台

2.2.1 夹持检测试验台工作原理

2.2.2 PVDF压电薄膜简介

2.2.3 PVDF压电薄膜布置分析

2.3 夹持力信号监测系统设计

2.3.1 夹持力检测原理

2.3.2 信号调理电路设计

2.3.3 软件滤波方法

2.4 试验与结果分析

2.4.1 标定系统构建与试验

2.4.2 夹持力检测传感器性能测试

2.4.3 室内验证试验

2.5 本章小结

第3 章 包络熵优化变分模态分解的自动取苗机构工况识别方法

3.1 振动信号处理方法介绍

3.1.1 经验模态分解

3.1.2 局部均值分解

3.1.3 集合经验模态分解

3.1.4 变分模态分解

3.2 取苗机构工况诊断模型

3.2.1 测度准则与工况特征参数

3.2.2 BP-AdaBoost工况分类算法

3.2.3 工况识别算法步骤及流程

3.3 试验与结果分析

3.3.1 振动数据获取

3.3.2 VMD算法参数优化

3.3.3 工况状态识别

3.3.4 算法性能比较

3.4 本章小结

第4 章 基于DE-SVM 的穴盘苗取苗机构混合智能故障诊断方法

4.1 取苗机构故障诊断模型

4.1.1 特征提取

4.1.2 特征选择

4.1.3 状态识别

4.1.4 诊断模型

4.2 试验结果与分析

4.2.1 振动信号采集

4.2.2 故障状态诊断

4.3 本章小结

第5 章 结论与展望

5.1 研究结论

5.2 主要创新点

5.3 今后的工作建议

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果