基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置设计

目录

声明

摘要

1．1课题背景与意义

1．1．1筒子纱卷绕工艺分析

1．1．2筒子纱卷绕密度对纺织品质量的影响

1．2筒子纱密度检测国内外研究现状

1．2．1筒子纱密度检测方法

1．2．2筒子纱密度检测国内研究现状

1．2．3筒子纱密度检测国外研究现状

1．2．4机器视觉体积检测方法国内外研究现状

1．2．5发展趋势

1．3本文的主要研究内容

第2章基于视觉的筒子纱密度在线检测装置硬件设计

2．1基于机器视觉的筒子纱密度在线检测装置总体设计方案

2．2装置运行方案设计

2．3筒子纱密度在线检测装置的硬件结构

2．4筒子纱密度在线检测装置硬件选型

2．4．1工业相机及镜头的选型

2．4．2光源的选型和照明方式确定

2．4．3称重模块的设计

2．4．4输送控制子系统的器件选型

2．4．5通讯系统的设计

2．5本章小结

第3章装置标定与筒子纱图像预处理

3．1装置标定

3．1．1简芯与筒子纱模板参数设定

3．1．2图像采集子系统参数标定

3．1．3重量测量子系统参数标定

3．1．4像素当量的标定

3．2图像预处理

3．2．1筒子纱图像ROI提取

3．2．2边缘保持滤波

3．2．3结合OTSU的亚像素精度边缘检测

3．3本章小结

第4章筒子纱图像轮廓校正与密度计算

4．1相机成像原理和筒子纱图像畸变形成原因分析

4．2基于图像拼接的筒子纱轮廓校正

4．3基于透视投影的筒子纱轮廓校正

4．3．1图像采集装置模型建立

4．3．2筒子纱图像轮廓校正

4．4筒子纱密度计算

4．5本章小结

第5章上位机软件设计与实验研究

5．1上位机软件设计

5．1．1上位机软件功能分析

5．1．2基于C#的上位机软件设计

5．1．3图像采集子系统软件设计

5．1．4重量测量子系统软件设计

5．1．5输送控制子系统软件设计

5．1．6图像处理和密度计算算法软件设计

5．2实验研究

5．2．1筒子纱密度在线检测实验步骤

5．2．2准确性实验

5．2．3稳定性实验

5．2．4实验小结

5．3本章小结

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的研究成果