谐波齿轮传动的啮合刚度分析及啮合力分布规律研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 论文研究背景

1.1.1 谐波齿轮的组成及工作原理

1.1.2 谐波传动的优点

1.1.3 谐波传动的应用

1.2 谐波齿轮的主要研究领域

1.2.1 啮合理论研究

1.2.2 齿形研究

1.2.3 齿间侧隙和啮合力分析

1.2.4 柔轮变形特征与啮合刚度分析

1.3 论文的研究方法

1.4 本文的主要研究工作

第二章 柔轮变形特征及啮合刚度分析

2.1 柔轮变形分析

2.1.1 谐波传动啮合的两类基本问题与简化假定

2.1.2 装配状态下柔轮的变形特征

2.2 周向力作用下柔轮变形

2.2.1 柔轮结构分解

2.2.2 柔轮筒体变形

2.2.3 渐开线的齿体变形

2.3 柔轮的整体啮合刚度

2.3.1 筒体和齿体的扭转刚度

2.3.2 总啮合刚度

2.4 柔轮扭转刚度的主要影响因素

2.4.1 柔轮参数

2.4.2 筒体参数对筒体扭转刚度影响

2.4.3 齿体参数对齿体位移的影响

2.5 本章小结

第三章 柔轮啮合刚度的仿真验证及其影响因素分析

3.1 有限元基本理论

3.1.1 有限元方法概述

3.1.2 有限元软件的求解过程

3.1.3 有限元单元的选择

3.2 建立有限元模型

3.2.1 柔轮轮齿的建模

3.2.2 柔轮轮齿网格的划分

3.2.3 柔轮筒体建模

3.3 柔轮啮合刚度的有限元分析验证

3.3.1 锥度变形

3.3.2 啮合点理论公式的验证

3.3.3 变厚度杯底的讨论

3.4 啮合刚度矩阵的提取及分析

3.4.1 空间啮合刚度矩阵

3.4.2 包角对齿体和筒体变形影响

3.4.3 周向力幅值对啮合点柔度的影响

3.5 本章小结

第四章 空间啮合的侧隙和啮合力的仿真分析

4.1 柔轮与刚轮接触模型

4.1.1 建立刚轮有限元模型

4.1.2 柔轮和刚轮的接触关系和边界条件及载荷施加方式

4.2 空间齿廓侧隙分布

4.2.1 空间啮合的空载侧隙

4.2.2 不同负载下前中后侧隙

4.3 不同负载下的啮合力

4.3.1 不同负载下啮合力

4.3.2 柔轮前中后截面啮合力

4.3.3 接触齿面间的比压分布状态

4.3.4 负载下柔轮中性层的变形分析

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 后续与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢