三编组铰接式客车操纵稳定性及通过性仿真研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题的提出

1.2 国内外铰接式客车研究现状

1.3 铰接式客车操纵稳定性研究现状

1.4 现有研究的不足

1.5 研究意义

1.6 本文主要研究内容

1.7 本章小结

2 多编组铰接式客车操纵稳定性评价方法研究

2.1 铰接式客车操纵稳定性客观评价特点

2.2 铰接式客车操纵稳定性评价方法

2.3 本章小结

3 三编组铰接式客车数学模型的建立及仿真

3.1 车辆坐标系的定义

3.2 三编组铰接式客车数学模型的建立

3.3 三编组铰接式客车平衡方程

3.4 三编组铰接式客车车体单元间的铰接力

3.5 轮胎受力及轮胎模型

3.6 三编组铰接式客车运动微分方程

3.7 本章小结

4 三编组铰接式客车模型的建立

4.1 三编组铰接式客车整车特征参数

4.2 三编组铰接式客车整车模型的建立

4.3 本章小结

5 三编组铰接式客车操纵稳定性分析

5.1 直线行驶结果分析

5.2 角阶跃试验结果分析

5.3 稳态回转仿真试验

5.4 单移线仿真试验结果分析

5.5本章小结

6 三编组铰接式客车操纵稳定性对通过性的影响

6.1 三编组铰接式客车通过性计算

6.2 直角转弯通过性

6.3 三编组铰接式客车通过性改善意见

6.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文及科研成果

致谢