声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2课题研究背景、目的及意义
1．2．1研究背景
1．2．2研究目的及意义
1．3室内定位的发展及研究现状
1．4本文研究的主要内容及章节安排
第二章常见的室内定位方法及原理
2．1常见的室内定位技术
2．1．1超声波(Ultrasonic)室内定位技术
2．1．2红外线(Infrared)室内定位技术
2．1．3射频识别(RFID)室内定位技术
2．1．4地磁室内定位技术
2．1．5无线局域网(WLAN)室内定位技术
2．2 WLAN室内定位的基本方法
2．2．1几何法
2．2．2临近感知法
2．2．3场景分析法
2．3基于WLAN和位置指纹的室内定位算法
2．3．1指纹定位技术的基本原理
2．3．2典型的WiFi指纹定位算法
2．4本章小结
第三章基于神经网络的室内楼层定位
3．1引言
3．2室内环境中高度方向定位的方法
3．2．1气压计测高
3．2．2基于K-means的楼层判别方法
3．3机器学习算法在楼层定位的应用
3．3．1指纹特征提取方法
3．3．2楼层定位中的分类算法
3．3．3基于自编码器的褛层判断
3．4试验及结果分析
3．4．1 UJIndoorLoc数据集介绍
3．4．2自编码器及分类网络参数设置
3．4．3试验结果分析
3．5本章小结
第四章聚类算法在指纹定位中的应用
4．2．1 K-means聚类算法简介
4．2．2指纹数据的预处理
4．2．3基于RPs位置坐标的聚类
4．3 FCM在指纹库聚类中的应用
4．3．1 FCM聚类的基本原理
4．3．2 KFCM的聚类结果
4．4本章小结
第五章基于WiFi的室内定位系统
5．1引言
5．2基于WKNN的指纹定位算法
5．2．1AP选择
5．2．2 KNN确定目标所属簇
5．3 WiFi室内定位系统设计
5．3．1室内定位系统分类
5．3．2基于服务端的WiFi定位系统
5．4试验及结果分析
5．5本章小结
第六章总结
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
