基于多波束水深与回波强度融合的高精度水下底质分类方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 引言

1.2 测深技术的发展历史及研究现状

1.3 海底底质探测技术的发展及研究现状

1.4 本文主要的工作内容及安排

2 多波束测深数据及回波强度数据的误差分析改正

2.1 多波束系统的组成

2.2 多波束测深系统的原理

2.2.1 波束的指向性

2.2.2 电子多波束工作原理

2.2.3 相干多波束工作原理

2.3 多波束测深误差分析及改正

2.3.1 多波束测深误差分析

2.3.2 多波束测深数据的综合处理方法

2.4 多波束回波数据误差分析及改正

2.4.1 多波束回波强度的声呐方程

2.4.2 回波强度增益改正

2.4.3 回波强度海底入射角影响改正

2.5 本章小结

3 多波束测深数据的质量控制方法研究

3.1 深度数据的常规滤波方法

3.1.1 交互式滤波

3.1.2 自动滤波

3.2 多项式曲面拟合的趋势面滤波法

3.3 基于改进多面函数抗差最小二乘配置的多波束测深数据质量

3.3.1 基函数的构建

3.3.2 核函数的选择

3.3.3 改进多面函数最小二乘配置构建

3.3.4 基于改进多面函数抗差最小二乘配置的解算

3.4 实验与分析

3.5 本章小结

4 基于ALL文件原始数据的解析与回波强度图像的生成

4.1 ALL原始文件主要数据结构

4.2 ALL文件的数据提取与实现

4.3 基于ALL文件中回波强度数据图像的绘制

4.3.1 回波强度数据的归一化处理

4.3.2 地理坐标位置归算

4.3.3 回波强度数据图像的生成

4.4 本章小结

5 基于贝叶斯分类法则的多波束水深与回波强度融合的海底

5.1 概述

5.2 最大似然分类方法

5.3 水深与回波强度数据融合的海底底质分类实例

5.3.1 水深数据底栖建模及其导数的求取

5.3.2 回波强度数据的进一步处理

5.3.3 实验结果与分析

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 论文总结

6.2 展望

致谢

攻读硕士学位期间完成成果

参考文献