声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外相关技术研究现状
1.2.1 国内外对于疏散过程中的人员行为研究
1.2.2 旋翼无人机的发展与应用
1.2.3 NB-IoT技术发展与应用
1.2.4 可移动智能设备与云平台在无线感知服务网络中的应用
1.3 主要工作内容
1.4 论文的章节安排
第2章 系统整体框架设计
2.1 系统构成
2.2 系统功能流程
2.3 现场感知服务节点部署策略研究
2.4 硬件现场感知服务节点功能设计
2.5 云端服务支撑平台与现场辅助服务App设计
2.5.1 云端服务支撑平台功能结构
2.5.2 现场辅助服务App功能结构
2.6 本章小结
第3章 现场感知服务节点布局及空投部署优化策略
3.1 基于社会力模型的现场感知服务节点聚类分析
3.1.1 社会力模型的应用
3.1.2 紧急疏散系统仿真过程与分析
3.1.3 港口爆炸、森林火灾现场感知服务节点优化布局
3.2 风场作用下的空投现场感知服务节点优化设计与实现
3.2.1 风力的特性参数研究
3.2.2 空投过程仿真建模
3.2.3 空投矫正模型的设计与实现
3.3 本章小结
第4章 现场感知服务节点设计与实现
4.1 现场感知服务节点功能结构
4.2 MCU及外围功能模块
4.2.1 MCU设计介绍
4.2.2 看门狗电路
4.2.3 传感器扩展接口电路
4.3 现场感知服务节点供电部分
4.4 现场感知服务节点感知部分
4.4.1 SHT11温湿度传感器部分设计
4.4.2 AS3935雷电传感器部分设计
4.4.3 环境气体监测部分设计
4.4.4 GPS部分设计
4.5 硬件现场感知服务节点通信设计与实现
4.5.1 NB-IoT通信模块的设计
4.5.2 蓝牙模块的设计
4.6 无人设备控制模块的设计与实现
4.7 PCB设计
4.8 PCB现场感知服务节点封装与空投附件等
4.9 本章小结
第5章 云端服务支撑平台与现场辅助服务App设计与实现
5.1 服务支撑平台结构框架
5.2 云端服务支撑平台通信功能
5.3 云端服务支撑平台数据管理
5.4 云端服务支撑平台用户管理
5.5 云端服务支撑平台功能界面
5.6 现场辅助服务App功能设计
5.6.1 用户管理
5.6.2 通信管理与数据显示
5.6.3 App报警与撤离路线功能
5.6.4 空投建议
5.7 本章小结
第6章 系统测试
6.1 现场感知服务节点部分测试
6.2 云端服务支撑平台与现场辅助服务App部分测试
6.3 现场感知服务节点空投部署方法测试
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 论文总结
7.2 工作展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间的研究成果
致谢
东华大学;
