声明
第一章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 课题研究历史及现状
1.2.1 定位误差分析方法研究现状
1.2.2 平面对位平台研究现状
1.2.3 对位平台视觉系统应用研究现状
1.2.4 网版张力与图案畸变关系研究现状
1.2.5 研究现状小结
1.3 主要研究内容
第二章 鞋面定位误差分析与定位装置优化
2.1 3D增材印花工艺及原理
2.1.1 3D增材印花原理
2.1.2 3D增材印花工艺流程
2.2 倍速链周转式网版印花机
2.3 鞋面定位误差分析
2.3.1 鞋面定位方式
2.3.2 鞋面定位误差溯源分析
2.3.3 齐次坐标变换法原理
2.3.4 配合面误差分析
2.3.5 误差传递模型构建
2.3.6 承印板柔性误差分析
2.4 鞋面定位误差检测及定位装置优化
2.4.1 鞋面定位精度测试平台
2.4.2 定位装置优化
2.4.3 优化结果对比分析
2.5 本章小结
第三章 网版定位误差分析与丝网本构关系
3.1网版定位误差分析
3.1.1 网版定位方式
3.1.2 网版定位误差溯源分析
3.1.3误差映射原理
3.1.4 对位平台单支链驱动机构传动误差
3.1.5 网版定位夹具误差
3.2 丝网图案变形误差分析
3.2.1 Weibull分布理论
3.2.2 纤维集合体模型
3.2.3 丝网Weibull分布参数计算
3.3 丝网本构方程实验验证
3.3.1 网版静态加载试验方法
3.3.2 网版静态加载试验装置
3.3.3 丝网应变测试算法
3.3.4 丝网应变测试结果
3.3.5 丝网本构方程预测误差
3.4 本章小结
第四章 网版对位算法构建
4.1 坐标系建立及标定
4.1.1 坐标系建立
4.1.2 各坐标系间坐标转换及参数标定
4.2 对位平台运动学分析
4.2.1 对位平台的自由度分析
4.2.2 对位平台运动逆解模型构建
4.2.3 对位平台工作空间求解
4.3 对位平台运动逆解模型仿真验证
4.3.1 对位平台联合仿真模型
4.3.2 对位平台仿真结果分析
4.4 本章小结
第五章 网版对位系统设计
5.1 高精度自动对位系统总体方案设计
5.1.1 高精度自动对位系统工作原理
5.1.2 高精度自动对位系统设计要求
5.1.3 高精度自动对位系统主要技术参数
5.2 照明方案设计
5.2.1 光源选择
5.2.2 照明方式
5.2.3 本系统方案
5.3 图像采集方案设计
5.3.1 工业相机
5.3.2 工业镜头
5.3.3 本系统方案
5.4 摄像机标定
5.4.1 标定原理
5.4.2 本系统标定方法
5.5 系统软件设计要求
5.6 系统软件实现
5.6.1 图像采集模块
5.6.2 工艺配方文件存储模块
5.6.3 网版对位算法模块
5.6.4 下位机通讯模块
5.6.5 网版对位闭环检测模块
5.7 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
东华大学;
